ZLAN5143D，5143，5243A，5407M等是專門為工業環境設計的RS485設備數據采集器/物聯網網關，兼具串口服務器、Modbus網關、MQTT網關、RS485轉JSON等多種功能于一體。
MODBUS POLL/SLAVE
Modbus Poll是一個模擬Modbus協議主機的上位機調試軟件，主要用于模擬測試跟其他從機設備通信的過程。Modbus Slave是模擬Modbus協議從機的下位機調試軟件。該軟件內部封裝標準Modbus協議棧，通過圖形化界面使得操作更為簡便。目前軟件支持01、02、03、04、05、06、15、16功能碼，異常報文檢測，原始報文查看，數據記錄等功能。
這里我主要講的是modbus tcp轉modbus rtu模式測試過程需要工具：筆記本電腦，usb轉485串口調試線，網線，9-24V電源
modbus tcp轉modbus rtu2.1 設備設置
點擊設備管理，自動搜索，搜索到設備后選中，再點擊編輯設備
配置設備參數圖
1.IP地址配置成上位機同一個網段，例如安裝poll的電腦ip地址為192.168.1.150，那可以將我們設備配置成192.168.1.150。
2.設備在作為modbus tcp從站的時候，端口號默認為502。
3.設備在作為modbus tcp從站的時候，設備選擇為tcp服務器模式。
4.當需要使用modbus tcp轉modbus rtu功能的時候，選擇MODBUS TCP協議
5.串口參數需要和下位機設備保持一致，例如slave為115200,8，無，1，我們設備也要設置的一樣。
ModbusSlave
第一步點擊connection，選擇connect
第二步connection選擇serial port，選擇485轉usb的串口號，這里選擇com4，串口參數需要和我們設備的串口參數一致。點擊ok
第三步點擊Setup---slave definition，slave id代表從站地址，function代表功能碼，例如01,02,03,04 這里我們選擇模擬03功能碼，address代表寄存器起始地址，我們默認從0寄存器開始。quantity代表寄存器的數量，默認100個。Rows代表每一列多少個寄存器，默認是10個。最后點擊ok
最后如圖所示，代表模擬的是站地址為1，功能碼為3，寄存器0-99的設備。最后給00寄存器賦值200，01寄存器賦值201
2.3ModbusPoll
第一步點擊connection，connecion選擇modbus tcp/ip協議，IP地址就是我們5143D設備的IP地址，目的端就是我們設備的端口，最后點擊確定。
第二步點擊點擊Setup---Read/Write definition，slave id代表要去讀的從站地址，function代表功能碼，，address代表寄存器起始地址，。quantity代表寄存器的數量。根據剛剛設置的slave的參數，這邊我們ID選擇1，功能碼選擇3，地址選擇從0開始，數量的話可以選擇0到100，但不能大于從站數量的值
設置完畢后可以看到已經得到相關的數據了。并且沒有錯誤針或者丟包。Tx：表示指令發送次數，Err：表示錯誤的次數，包括超時未響應，ID：表示當前設置的從機地址F：表示當前設置的功能碼，SR：表示掃描周期（Scan Rate）
3.1常見選項
掃描周期：指poll下發指令的間隔，默認1000ms，可以改成2000ms。
寫線圈：05功能碼，需要填寫站地址，寄存器地址，on或者off寫寄存器：06功能碼，需要填寫站地址，寄存器地址，寄存器的值
寄存器數據類型：有符號整型，無符號整型，長整型、浮點型（大小端）
數據流模式，可以看到下發(TX)的和回復(RX）的數據
有停止，清空，拷貝，保存，等...
3.2錯誤碼
Timeout：所有由軟件發出指令，從機設備未回復的情況，都會顯示Timeout。而從機設備不回復，可能性有很多，比如：1、指令不對，不然站地址，功能碼寄存器地址，寄存器長度錯誤。2、線路異常，5143D和儀表之間的485接線問題。3.串口參數錯誤，比如5143D的波特率等和串口從站設備不一致
Illegal Function：功能碼異常，一般是當訪問的從機設備不存在可操作的功能碼時出現。將slave的功能碼改成1，而poll還是讀3功能碼時出現
Illegal Data Address：地址異常，一般是當訪問的從機設備不存在要讀取的寄存器/線圈地址時出現 如圖把slave的寄存器數量改成10.而poll的寄存器數量改成20后出現
